水性磁漆噴涂機器人信息隊列設計的描述

水性磁漆噴涂機器人信息隊列設計的描述

為了提高水性磁漆的噴涂效果，人們研發了噴涂機器人，人們只需要啟動噴涂系統，噴涂機器人就能自動完成產品的涂裝加工。人們將PLC控制技術運用于噴涂機器人，可以大大地提高其自動化的程度，提高水性磁漆的噴涂效果。在設計噴涂機器人的時候，需要利用PLC處理并且發送機器人噴涂所需要的信息。

從某條水性磁漆噴涂線進行分析，可以詳細地了解噴涂機器人噴涂過程中信息隊列的控制流程。首先滑撬從終點線清洗區前的輥道進入噴漆室自動輸送系統，完成輥道上車型的自動識別，并從MES獲取當前滑撬噴涂作業所需的信息。第二步車型比對一致后，信息進入系統控制臺控制范圍，PLC通過高速計數模塊和脈沖編碼器實時監控各撬塊的準確位置。第三步到達離子風站時，車型信息被傳送到離子風站的RPLC，用于離子風刀的復制控制。第四步到達手動分段噴漆室時，控制車型和顏色信息的顯示，并提示手動分段噴漆工人準備相應顏色的水性磁漆。第五步是到達機器人噴漆室后，PD信號和工號發送到設置在機器人前面的零件檢測處。機器人接收到PD信號，開始跟蹤來自機器人的雪橇位置，并在工作范圍內執行當前的工作編號程序。當雪橇通過所有機器人噴涂后，離開噴漆工位，并將車身信息傳送至清漆工位PLC，繼續進行下一個水性磁漆噴漆控制。